液压系统的电子控制-3
发布日期:2016-07-01
斜坡
斜坡用于减缓阀驱动器对输入命令变化的响应。这样,当命令输入信号突然发生变化时,就可以有个平缓的过度。如果输入信号的改变所需的时间比斜坡设定时间长,则斜坡将没有效果。
斜坡可以是固定的或可调的,可以对称或独立,也可以是单斜坡或双斜坡。可调斜坡的工作时间通常为0至8秒,由电位器控制。单边斜坡通常用于仅需要考虑加速的慢速切换控制。
对称斜坡(参见下图)由单电位计控制,对上升和下降斜坡的调整也是相同的。

独立斜坡(参见下图)的上升和下降边分别配有电位计,加速和减速可以独立设置。

双线圈双向阀的驱动器的每个线圈各有两个独立的斜坡,因此一共有四个独立的控制斜坡(参见下图)。

增益或最大电流
放大器的增益指的是较大的输出信号(至阀)与较小的控制输入信号的比值。
增益=输出信号÷输入信号
增益通常由放大器上的分压计调节。调节通常称作“最大电流”调节,调节最大电流即可调节放大器的增益。通过这种方式,可以调节输入信号达到最大时,放大器的最大输出(对阀的设置进行控制)。
启用/禁用
有些控制器/放大器含有“启用”功能。这是一个用于确保安全的特性,在启用连接后,只有电压达到了特定的值,控制器的输出才能开始工作。启用选项可用于紧急停机开关或其他安全互锁装置。
虽然在电源处设置紧急停机开关是可行的,但我们不推荐这种操作,因为开关断开后,电容器中存储的电荷仍可使阀信号维持一段时间。
死区/最小电流
阀芯式比例阀通常有一定的阀芯重叠,从而产生死区。对于压力和流量控制器,死区发生在阀芯开始移动时。对于方向阀而言,死区发生在中间位置。阀芯重叠减少了零位置时的泄漏,也为断电或紧急停机提供了更大的安全性。阀芯重叠后,电磁线圈中的信号必须达到特定的最小强度,系统才会出现明显的动作。
如果不需要该特性,通过设置控制器/放大器的最小电流(I-Min),也可以去除压力和流量控制器的死区。如果将最小电流调到零点以上,阀芯在上电后会即可跳跃至此位置,而不存在死区。
请注意:最小电流的设置会影响最大电流的设置,因此应首先设置最小电流。
如果使用多功能/双电磁阀驱动器控制方向阀,通过拨码开关来启动死区消除功能。死区大小通常由工厂设定,视具体应用而定。
电流反馈
流过电磁线圈的电流会产生热量。产生的热量将使线圈的电阻增大。例如,如果线圈在20℃的电阻为7欧姆,100℃时的电阻就可能达到9欧姆。电阻增大后,线圈功率将会变小,结果导致阀设置变低。
为了补偿温度带来的变化,有些控制器/放大器配有“电流反馈”功能。在电路中为电磁线圈串连一个电流反馈电阻后,就可以使电磁线圈中的电流与输入信号的电压成正比例,而与电磁线圈的电阻无关。电源电压必须足够大,以便克服增大的电阻。