移动设备在技术方面变得越来越复杂，对液压系统进行电子控制系统的需求也在随之攀升。

电子元件的坚固和可靠性已经得于大幅提升，现在已经可以承受移动设备应用中的恶劣环境条件。

复杂的电子控制器通常只提供低能量控制信号。电磁驱动液压阀时，通常需要对控制信号进行放大。用于液压设备的电子控制器通常都配有所需的放大功能。

为什么选用脉宽调制PWM？

对阀的线圈施加电压后，线圈中的电流会产生磁场，从而产生力使滑阀芯或锥阀芯移动。输入电压除以线圈电阻等于通过线圈的电流。用于开关阀时这一点非常明显，但是对于比例阀而言，只有当通过改变输入电流，可以准确地控制阀芯位置时才有用。

使用简单的可变电阻可以改变电阻值，从而改变输入电流。这种控制方法效率较低，而且不适于要求大电流的场合。同时，如果将连续变化的DC信号用于驱动比例型电磁阀，放大器的输出晶体管将起到变阻器的作用。它可以将电源电压降到电磁线圈在某个时刻要求的电压值。线圈的满电流可能达到几个安培，需要流经输出晶体管。结果晶体管就会发热，因而需要大型散热底座来散热。

脉宽调制（PWM）是一种控制技术，可以克服上述问题。使用PWM时，输出晶体管将用作开关，为电磁线圈提供一系列电压恒定的开关脉冲。脉冲的频率也是固定的，通常为400~5000+Hz。信号的大小可通过改变“开”脉冲相对于“关”脉冲的时间长短来确定。

这种技术的优点在于：在“关”脉冲期间，输出晶体管中无电流通过； 在“开”脉冲期间，晶体管两端理论上没有电压降，因而产生的热量也微乎其微。实际应用中，“开”脉冲期间晶体管两端会有很小的电压降，在开和关之间切换所需的时间也是确定的，因而会产生很少的热量。但是，这部分热量与传统DC输出信号产生的热量相比简直微不足道。

PWM已经成了各种阀放大器的标准，以便减小放大器的体积和功率消耗。使用该技术时，无需对电磁阀进行改装。使用PWM可以有效控制流向比例阀线圈的电流。使用PWM时，还可以通过电子方式进行电流调节、颤振、斜坡、短路保护以及去除死区。

PWM的工作原理

PWM信号不是恒定不变的，而是开启一段时间，接着关闭一段时间（参见下图）。

工作周期中的“D”指的是周期的“开”部分。工作周期可能位于0（信号常闭）到1（信号常开）中的任何位置。50%“D”将形成完整方波。

PWM信号的频率可以很低（100~400Hz），也可以很高（高于5000Hz）。高频PWM将产生更恒定的无波纹电流输出，因而效果会更好。